工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本結(jié)構(gòu)組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做一些頻繁、單調(diào)和重復(fù)的長時間
2022-05-04 琪諾自動化
特別是現(xiàn)在對于企業(yè)招人難相關(guān)問題得以解決,下面我們簡單來講解一下企業(yè)運(yùn)用沖壓機(jī)械手自動線的優(yōu)點(diǎn)
2022-04-09 琪諾自動化
沖壓自動上料機(jī)用途:根據(jù)客戶的具體需求,本產(chǎn)品可以非常方便的用作各種自動化加工設(shè)備,如車床、銑床、沖床、注塑機(jī)等機(jī)械設(shè)備。對于穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和降低人工成本起著十分明顯的作用。
2022-02-10 琪諾自動化
全球?qū)C(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展持樂觀態(tài)度,此前央視財(cái)經(jīng)曾報道,2020年全球機(jī)器人市場規(guī)模為250億美元,約合人民幣1600億元,預(yù)計(jì)到2030年,該數(shù)字將擴(kuò)大十倍,達(dá)到2600 億美元,約合人民幣1.7萬億元。在今年世界機(jī)器人大會上發(fā)布的《2021中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示,2021年,我國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)為839億元,其中工業(yè)機(jī)器人445.7億元,預(yù)計(jì)到2023年,將突破589億元;另外德邦證
2022-02-08 琪諾自動化
一是人口紅利褪去,用工成本持續(xù)增加;二是智能制造產(chǎn)業(yè)升級的需求;三是工業(yè)機(jī)器人?規(guī)模效應(yīng)凸顯,性價比提高;四是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)更加成熟,應(yīng)用領(lǐng)域增加;五是國產(chǎn)替代的加速。
2022-01-19 琪諾自動化
電子類的IC、貼片元器件,工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人?是SCARA型四軸機(jī)器人。
2022-01-17 琪諾自動化